Projets

Actuels

• Implémentation de fonctionalités de sécurité pour le softphone libre SFLPhone

• Participant au projet Île Sans Fil

Passés

• Initiateur du projet web http://www.aqra.ca et cofondateur de L’association Québécoise de Robotique Amateur. http://www.aqra.ca présente des articles ayant trait à la robotique. Système développé autour du CMS Spip 1.9. (Depuis 2004)

• Moteur de recherche multilingue http://robotics.aqra.ca. Réalisé avec Nutch sur un serveur Apache/tomcat5 ubuntu. Développé en PHP avec l’extension SimpleXML pour traiter le renvoi des résultats de Nutch dans le format OpenSearch. Possibilité de soumettre de nouveaux sites sans être un utilisateur inscrit. Système auto­géré par les utilisateurs en ce qui a trait aux soumissions de nouveaux sites. (Depuis 2007)

• Projet personnel de recherche: « Seuillage neuronal pour la détection de peau dans une image HSV ». Objectif général: mettre au point un algorithme robuste de classification des pixels pour la détection d’individus dans une image. Solution mise en place: conversion RGB vers HSV, morphologie (érosion, dilatation), classification par un réseau neuronal (libfann). (2005-­2006)

• Projet Eurobot 2007. Compétition de robotique tenue à la Ferté­Bernard en France du 13 au 20 mai. Maparticipation dans ce projet consiste à développer un système de détection des couleurs embarqué sur le robot. Solution retenue: utilisation d’un NSLU2 comme ordinateur (ARM Xscale 233 Mhz), librairies CMVision 1.2 et fann­2.1. Un driver non-­officiel et non-­v4l pour la caméra a été porté à cette architecture dans l’environnement OpenEmbedded. Les images saisies sont seuillées et segmentées par CMVision. La position des objets dans l’image est transmise à un second processus par l’entremise d’un mécanisme de mémoire partagée et les coordonnées réelles sont approximées avec le réseau neuronal. Les informations sont finalement transmises au reste du système électronique via le port USB par une liaison sérielle virtuelle (FT232).

• Projet Eurobot 2008. Refonte du système pour Eurobot 2007 et migration vers un ordinateur embarqué Pico-Itx.

• Réalisation bénévole du site http://www.radio911.ca. Adaptation graphique en CSS du design créée par ICO technologies. Script PHP (bash et crontab) pour la lecture des données météo depuis le site d’environnement Canada. Implantation du CMS Spip 1.9. Diffusion audio continue avec Icecast. Mise en place du serveur web. (2005)